三一行業*個雙目3D挖掘機遙控技術已投入使用

    時間:2017-03-28 11:14:05作者:來源:*一工程機械網

    2017年3月27日,由中國工程機械工業協會、國家工程機械質量監督檢驗中心指導,工程機械與維修主辦,卓眾企媒承辦的“2017工程機械產品發展(北京)論壇暨中國工程機械年度產品TOP50頒獎典禮”在北京隆重舉行。來自中國工程機械工業協會及下屬分支機構、國家工程機械質量監督檢驗中心、相關行業協會以及工程機械制造企業、施工企業、科研機構、高校的200余位嘉賓出席本次年度盛會。

    三一<a href=http://product.sanygroup.com/ target=_blank class=infotextkey>挖掘機</a>

    三一重工總裁助理、三一重機營銷公司副總經理劉仲出席2017工程機械產品發展(北京)論壇,并發表主題為《中型挖掘機關鍵技術探析》的演講。

    演講嘉賓:三一重機營銷公司副總經理劉仲 劉仲

    演講主題:《中國工程機械標準化與“一帶一路”》

    三一重工總裁助理、三一重機營銷公司副總經理劉仲從SY245H產品介紹、中型挖掘機市場前景以及關鍵技術探析三方面重點探討了中型挖掘機的關鍵技術。

    三一重工SY245H中型挖掘機產品

    SY245H是三一重機傾力打造的一款24T級礦山型液壓挖掘機,以提高客戶收益為目標,專為中小型礦山重載工況設計。具有“超優性能、超長壽命、超低維護成本、*強工況適應性、超易管理”等五大特點。

    采用“正流量”系統和三一自主研發的“E-P-V”發動機-泵-閥控制技術,效率油耗業內*先,在效率一致的前提下油耗降低10%。力量強勁,操控流暢,完全勝任礦山重載工況。

    依托國內*創“三位一體”工程機械開發試驗體系和國內*5655的野外試驗場(面積300畝)。 通過CAE解析、臺架試驗、耐久試驗3重試驗體系,全方位驗證并保障產品可靠性??蓜偃螑毫庸r的高強度結構件,通過苛刻試驗驗證,整機可靠性大幅提升。SY245H在礦山工況的作業壽命超過15000H,比普通挖機高20%。

    通過結構件優化設計、應力測試、耐久試驗、關鍵部位100%UT探傷及兩軸疲勞測試等國際*進的方法,全面提升關鍵結構件壽命,15000H故障率控制在5%以內。依托挖掘機零部件耐久試驗體系,并聯合國際知名研究機構,開展零部件壽命研究,全面提升核心零部件壽命,泵、閥、油缸、減速機等部件壽命提升1倍。

    中型挖掘機市場前景

    24噸級挖掘機是中小型礦山施工的主力軍,有著承上啟下的關鍵作用。該款機型普遍應用于疏通河道、地鐵、道路、礦山等特殊工況,同時還延伸到道路搶險、建筑拆除、林業伐木等領域。預計24噸級的年行業需求將達4000臺。

    *強工況適應性:針對該噸位用戶的個性需求及復雜的工況,挖掘機需具備多元化的配置,以提高客戶的專業施工效率及盈利能力。

    多工裝應用:挖掘機需具備搭載多種工作機具的能力(如鏟斗、破碎錘、液壓剪、拇指鉗等),通過快換接頭,實現快速切換。

    關鍵技術探析

    結構件可靠性研究:從結構件開發的原點出發,結合結構件的正向路徑(結構失效模式分析、影響疲勞壽命的因素分析、疲勞壽命計算等)、反向路徑(標桿研究、歷史故障分析等),兩條路徑交叉進行、相互促進;為結構件研究的開發探索一條可移植、可持續發展的新路徑。

    動態詢優控制技術:針對不同作業工況,各檔位和模式均工作在發動機*5654油耗區、主泵高容積效率區,實現發動機與主泵的*5654匹配。通過礦山實測,與同噸位挖機相比,同檔位效率可提高9%,油耗降低13%。

    挖掘機遙控技術 :三一已成功開發具有遠程遙控立體視覺系統的挖掘機,行業首次通過雙目3D、360度全景圖像、音頻無線傳輸,隨動系統,實現遠程操控室操作與原駕駛室同等視覺效果。 SY215遙控挖機已交付武警交通部隊使用,16年9月份參加四川綿陽舉行的《2016全國公路交通軍地聯合應急演練》,獲中央電視臺、中國武警網多次報道。 SY365遙控挖機2016年8月已交付河南洛陽鎢礦正式投入使用。

    挖掘機無人操作精準施工技術 :3D技術:通過GPS衛星定位獲取鏟斗位置坐標,根據事先導入挖掘機的3D設計圖,引導挖掘或造型工作。挖機可以在場地內任意移動、開挖,不受挖掘方向和姿態的限制,實現自動化作業;將RTK技術應用到挖掘機,實現厘米級定位精度;.根據姿態信息和負載壓力進行閉環控制,實現齒尖位置的精準計算。創新兩點:一是將RTK技術應用到挖掘機,實現厘米級空間定位;二是根據姿態信息和負載壓力實現閉環控制,實現齒尖位置的精準計算。

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